Desenvolvimento de sistema de controlo de movimento e percepção de entidades com recurso a visão por computador para equipa de robôs futebolistas

Dissertação submetida à Universidade do Minho para obtenção de grau de Mestre em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores

Bibliographic Details
Main Author: Silva, João Paulo Sousa (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2011
Subjects:
Robótica móvel
Robocup
arquitecturas de controlo de robôs móveis
processamento de imagem
Mobile robotics
mobile robots control architectures
image processing
Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Online Access:http://hdl.handle.net/1822/65418
Country:Portugal
Oai:oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/65418

Internet

http://hdl.handle.net/1822/65418

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