Reconfiguração do robô ATLAS para implementação de unidade anti-colisão
O robô ATLAS em causa corresponde ao modelo adoptado em 2005 para a condução autónoma pelo Laboratório de Automação e Robótica (LAR) do Departamento de Engenharia Mecânica (DEM) da Universidade de Aveiro (UA). Algumas das soluções originais apresentam limitações a nível de hardware e software. O obj...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/5998 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/5998 |