Reconfiguração do robô ATLAS para implementação de unidade anti-colisão
O robô ATLAS em causa corresponde ao modelo adoptado em 2005 para a condução autónoma pelo Laboratório de Automação e Robótica (LAR) do Departamento de Engenharia Mecânica (DEM) da Universidade de Aveiro (UA). Algumas das soluções originais apresentam limitações a nível de hardware e software. O obj...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2012
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10773/5998 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/5998 |