Sonar ultra-sónico para pequenos robots
O presente documento tem como objectivo descrever a implementação de um Sonar ultra-sónico para pequenos robots. O tema desta dissertação surgiu a partir da observação das limitações existentes nos sistemas ultra -sónicos de detecção de obstáculos disponíveis para os sistemas robóticos. Assim, foi d...
| Main Author: | |
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| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/2101 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/2101 |