Automatização de um sistema industrial de limpeza

Este projeto estuda a viabilidade da aplicação de um sistema autónomo de limpeza baseado num robô autónomo e móvel em ambientes industriais, utilizando como caso concreto as instalações da Renault CACIA, em Aveiro. Inicialmente foi realizada a pesquisa dos sistemas desta natureza disponı́vei...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Esteves, Rúben Filipe Ribeiro (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2020
Subjects:
Sistemas de limpeza industrial
Robótica móvel
Navegação autónoma
Mapeamento
ROS
Online Access:http://hdl.handle.net/10773/28684
Country:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/28684

Internet

http://hdl.handle.net/10773/28684

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