APA (7th ed.) Citation

Belguinha, A., Rodrigues, P., Cardoso, P. J. S., Rodrigues, J. M. F., & Paciência, D. (2015). A visual programming language for soccer.

Chicago Style (17th ed.) Citation

Belguinha, António, Pedro Rodrigues, Pedro J. S. Cardoso, J. M. F. Rodrigues, and Domingos Paciência. A Visual Programming Language for Soccer. 2015.

MLA (8th ed.) Citation

Belguinha, António, et al. A Visual Programming Language for Soccer. 2015.