UAV navigation in GNSS-denied environments

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Gomes, Diogo José Matos Bispo Moreira (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2021
Assuntos:
Veículo Aéreo Não Tripulado
Ambientes sem acesso a sistemas de localização por satélite
Visual SLAM
Transformada de Hough 3-D
Ambientes desconhecidos
UAV
GNSS-denied environments
3-D Hough Transform
Unknown environments
Texto completo:http://hdl.handle.net/10316/98064
País:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/98064
Descrição
Resumo:Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia

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