Estrutura híbrida de locomoção para um robô humanóide
A concepção de uma plataforma robótica humanóide visa a longo prazo a obtenção de uma máquina adaptada ao ambiente humano e que por isso possa desempenhar tarefas de auxilio ao Homem com maior adaptabilidade e facilidade de execução. Tudo isso deve procurar obedecer a uma estrutura com dimensões, as...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2011
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10773/2521 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/2521 |