Sistema de iluminação para posicionamento em ambientes interiores de um agente móvel
A iluminação com tecnologia LED tem sido cada vez mais usada nos diferentes campos da tecnologia. De maneira a aproveitar as características que esta tecnologia nos oferece, esta dissertação apresenta um sistema de iluminação que serve para estimar a posição de um robô. Foram desenvolvidos neste tra...
| Main Author: | |
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| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2018
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/21709 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/21709 |
| Summary: | A iluminação com tecnologia LED tem sido cada vez mais usada nos diferentes campos da tecnologia. De maneira a aproveitar as características que esta tecnologia nos oferece, esta dissertação apresenta um sistema de iluminação que serve para estimar a posição de um robô. Foram desenvolvidos neste trabalho um algoritmo de cálculo de posição compatível com a cabeça do robô usada, simulações MatLab do cálculo de posição do robô e otimização da distribuição das luminárias para minimizar o erro de posição. Por m foi desenvolvido um circuito emissor LED de maneira a testar o algoritmo de posição na prática. |
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