Development of behaviors for a simulated humanoid robot
Controlar um robô bípede com vários graus de liberdade é um desafio que recebe a atenção de vários investigadores nas áreas da biologia, física, electrotecnia, ciências de computadores e mecânica. Para que um humanóide possa agir em ambientes complexos, são necessários comportamentos rápidos, estáve...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | eng |
| Published: |
2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/2045 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/2045 |