Odometria Visual usando imagens RGB-D

Neste trabalho, um dos problema a resolver é a localização de um robô móvel num espaço desconhecido e estruturado. Este problema pode ser resolvido por um sistema que realize a Odometria Visual. A Odometria Visual é uma área da visão por computador que pode ser aplicada à robótica móvel, e tem como...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Dias, Luís António Pires (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2013
Subjects:
Visão por computador
Robótica móvel
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Online Access:http://hdl.handle.net/10316/41467
Country:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/41467

Internet

http://hdl.handle.net/10316/41467

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