| Summary: | Este documento descreve um trabalho desenvolvido no âmbito da tese de Mestrado, ano lectivo de 2007-08, do Mestrado Integrado de Engenharia Electrónica e Telecomunicações da Universidade de Aveiro. O trabalho realizado foi no sentido de desenvolver um sistema de detecção de obstáculos móveis baseado em ultra-sons, para aplicar num veículo cujo principal objectivo é participar na prova Eco-Maratona Shell. Pretendia-se com este sistema detectar veículos em aproximação pela retaguarda e avisar ao piloto através de mecanismos de apoio. Pretendia-se também determinar qual a velocidade de aproximação e qual o quadrante de aproximação em relação ao eixo de direcção do Ícaro. Durante a realização deste projecto, grande parte dos esforços foram no sentido de construir um sistema de detecção de obstáculos que permitisse apenas, a aquisição de ecos provenientes de direcções paralelas ao solo, focalizando o máximo de energia possível em torno dos 0 graus. A autonomia do sistema também foi tida em conta, pois o sistema foi idealizado para um veículo automóvel, tendo como única fonte energética a bateria. Deste trabalho, resultou um protótipo para o sistema de detecção com bastantes potencialidades para a aplicação. No entanto ainda carece de testes efectuados em movimento, isto é, em condições reais, para colmatar qualquer problema detectado.
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