Simulador 3D multi-plataforma para competições robóticas

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Silva, Pedro Henrique Meneses Osório Gonçalves (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2018
Assuntos:
Simulação
Inteligência artificial
Robótica
ROS
Gazebo
Simulation
Aritifical intelligence
Robotics
Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Texto completo:http://hdl.handle.net/1822/59470
País:Portugal
Oai:oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/59470
Descrição
Resumo:Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores

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