Desenvolvimento dos sistemas sensorial e motor para um robô humanóide
Esta dissertação é a continuação do Projecto Humanóide da Universidade de Aveiro, que recentemente iniciou o desenvolvimento de uma segunda plataforma humanóide. Após a sua construção surgiu a necessidade de iniciar a concepção da arquitectura de controlo distribuída idealizada. Esta tese aborda o d...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2012
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10773/5604 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/5604 |