Sliding mode control applied in trajectory-tracking of WMRs and autonomous vehicles
Tese de doutoramento apresentada à Fac. de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | doctoralThesis |
| Idioma: | eng |
| Publicado em: |
2009
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| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10316/10776 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/10776 |