Sliding mode control applied in trajectory-tracking of WMRs and autonomous vehicles
Tese de doutoramento apresentada à Fac. de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra
| Main Author: | |
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| Format: | doctoralThesis |
| Language: | eng |
| Published: |
2009
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/10316/10776 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/10776 |
| Summary: | Tese de doutoramento apresentada à Fac. de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra |
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