Citação norma APA

Machado, J. A. T., & Carvalho, J. L. M. d. (1988). A smooth variable structure control algorithm for robot manipulators.

Citação norma Chicago

Machado, J. A. Tenreiro, and J. L. Martins de Carvalho. A Smooth Variable Structure Control Algorithm for Robot Manipulators. 1988.

Citação norma MLA

Machado, J. A. Tenreiro, and J. L. Martins de Carvalho. A Smooth Variable Structure Control Algorithm for Robot Manipulators. 1988.

Nota: a formatação da citação pode não corresponder 100% ao definido pela respectiva norma.