Controlo de velocidade e posição de um motor DC por realimentação de estados
O objetivo desta dissertação consiste no projeto de um controlador de velocidade e posição de um sistema eletromecânico utilizando realimentação de estados. Numa fase inicial, é validado o algoritmo de controlo através da simulação em MATLAB de um sistema com parâmetros físicos conhecidos. O cálculo...
| Main Author: | |
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| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/17214 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/17214 |