Feedback-error learning control for powered assistive devices

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial de Computadores

Bibliographic Details
Main Author: Fernandes, Pedro Nuno Lopes (author)
Format: masterThesis
Language:eng
Published: 2019
Subjects:
Gait rehabilitation
Powered assistive devices
Control strategies
Low-level control
Feedback-error learning
Proportional-integral-derivative control
Reabilitação da marcha
Dispositivos ativos de assistência
Estratégias de controlo
Controladores de baixo nível
Controlo FEL
Controlo PID
Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Online Access:http://hdl.handle.net/1822/64777
Country:Portugal
Oai:oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/64777

Internet

http://hdl.handle.net/1822/64777

Similar Items