Feedback-error learning control for powered assistive devices

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial de Computadores

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Fernandes, Pedro Nuno Lopes (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2019
Assuntos:
Gait rehabilitation
Powered assistive devices
Control strategies
Low-level control
Feedback-error learning
Proportional-integral-derivative control
Reabilitação da marcha
Dispositivos ativos de assistência
Estratégias de controlo
Controladores de baixo nível
Controlo FEL
Controlo PID
Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Texto completo:http://hdl.handle.net/1822/64777
País:Portugal
Oai:oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/64777

Texto Completo

http://hdl.handle.net/1822/64777

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