Citação APA (7ª ed.)

Azenha, A., & Tenreiro Machado, J. A. (1996). Variable structure control of robots with nonlinear friction and backlash at the joints.

Citação do estilo Chicago (17ª ed.)

Azenha, Abílio, e J. A. Tenreiro Machado. Variable Structure Control of Robots with Nonlinear Friction and Backlash at the Joints. 1996.

Citação MLA (8ª ed.)

Azenha, Abílio, e J. A. Tenreiro Machado. Variable Structure Control of Robots with Nonlinear Friction and Backlash at the Joints. 1996.

Nota: a formatação da citação pode não corresponder 100% ao definido pela respectiva norma.