World representation for an autonomous driving robot
Condução autónoma constitui a deslocação de um agente, robô ou veículo, de um qualquer ponto no espaço para um outro, sem qualquer intervenção humana, por forma a atingir objectivos pré-estabelecidos. Para conduzir de forma autónoma, usando planeamento de trajectória, é crucial que o agente consiga...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | eng |
| Published: |
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/2121 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/2121 |