World representation for an autonomous driving robot
Condução autónoma constitui a deslocação de um agente, robô ou veículo, de um qualquer ponto no espaço para um outro, sem qualquer intervenção humana, por forma a atingir objectivos pré-estabelecidos. Para conduzir de forma autónoma, usando planeamento de trajectória, é crucial que o agente consiga...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | eng |
| Publicado em: |
2011
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10773/2121 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/2121 |