Aspectos computacionais das formulações inversa e directa da dinâmica de manipuladores robóticos

Bibliographic Details
Main Author: Gonçalves, Joaquim José de Almeida Soares (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 1994
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10216/12677
Country:Portugal
Oai:oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/12677