Parallelization of Direct Sparse Odometry SLAM Algorithm for Real-time Performance

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Pereira, César Augusto Andrade (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2018
Assuntos:
Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)
Open Multi-Processing (OpenMP)
Multiprocessamento
Computação paralela
Multiprocessing
Parallel Computing
Texto completo:http://hdl.handle.net/10316/86498
País:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/86498

Texto Completo

http://hdl.handle.net/10316/86498

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