From Human Motor Control to Human-like Motion in Robotics: planning, learning and controlling manipulation in Anthropomorphic Robotic Systems

Tese de Doutoramento em Engenharia Eletrónica e de Computadores

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Gulletta, Gianpaolo (author)
Formato: doctoralThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2021
Assuntos:
Robótica cognitiva
robótica humanóide
planejamento de movimento
geração de movimento semelhante ao humano
evitação de obstáculos naturalista
Cognitive robotics
humanoid robotics
motion planning
human-like motion generation
naturalistic obstacle-avoidance
Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Texto completo:http://hdl.handle.net/1822/76057
País:Portugal
Oai:oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/76057
Descrição
Resumo:Tese de Doutoramento em Engenharia Eletrónica e de Computadores

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