Análise e Proposta de Melhorias do Pipeline de processamento do wiiGO

Este trabalho consiste na análise e proposta de melhorias do pipeline de processamento do wiigo. A presente dissertação foi integrada num estágio curricular na empresa Follow Inspiration. Um dos produtos desenvolvido por esta empresa é um carrinho de compras autónomo com o nome de wiigo que se integ...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Ribeiro, Pedro Manuel da Silva (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2018
Assuntos:
Robótica
Robôs de serviço
Processamento distribuído
Middlewares
ROS
DDS
Linux
Robotics
Service Robots
Distributed processing
Robotics middleware
Sistemas Autónomos
Texto completo:http://hdl.handle.net/10400.22/12160
País:Portugal
Oai:oai:recipp.ipp.pt:10400.22/12160

Texto Completo

http://hdl.handle.net/10400.22/12160

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