Análise e Proposta de Melhorias do Pipeline de processamento do wiiGO

Este trabalho consiste na análise e proposta de melhorias do pipeline de processamento do wiigo. A presente dissertação foi integrada num estágio curricular na empresa Follow Inspiration. Um dos produtos desenvolvido por esta empresa é um carrinho de compras autónomo com o nome de wiigo que se integ...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Ribeiro, Pedro Manuel da Silva (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2018
Subjects:
Robótica
Robôs de serviço
Processamento distribuído
Middlewares
ROS
DDS
Linux
Robotics
Service Robots
Distributed processing
Robotics middleware
Sistemas Autónomos
Online Access:http://hdl.handle.net/10400.22/12160
Country:Portugal
Oai:oai:recipp.ipp.pt:10400.22/12160

Internet

http://hdl.handle.net/10400.22/12160

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