Prototipagem e programação de um robô para participação na prova Robot@Factory

Este projecto teve por finalidade o desenvolvimento de software para o controlo de um robô autónomo, através da sua localização exacta em um ambiente estruturado neste caso sendo este a pista usada na competição Robot@Factory apesar de não existirem obstáculos na pista as suas condições podem variar...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Pereira, Nélson (author)
Outros Autores: Gonçalves, José (author), Lima, José (author)
Formato: conferenceObject
Idioma:por
Publicado em: 2017
Assuntos:
Texto completo:http://hdl.handle.net/10198/14370
País:Portugal
Oai:oai:bibliotecadigital.ipb.pt:10198/14370
Descrição
Resumo:Este projecto teve por finalidade o desenvolvimento de software para o controlo de um robô autónomo, através da sua localização exacta em um ambiente estruturado neste caso sendo este a pista usada na competição Robot@Factory apesar de não existirem obstáculos na pista as suas condições podem variar cabendo ao robô optar pelo caminho mais correcto.