Planeamento de caminhos para cobertura de ambientes usando múltiplos robôs

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (área de especialização em Controlo e Robótica)

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Carvalho, Jorge Filipe Fontes de (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2016
Assuntos:
Robôs móveis autónomos
Cobertura de ambientes
Multirobôs
Autonomous mobile robots
Environments coverage
Multi robots
Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Texto completo:http://hdl.handle.net/1822/48401
País:Portugal
Oai:oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/48401

Texto Completo

http://hdl.handle.net/1822/48401

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