Sistema de visão para guiamento de AGV em ambiente industrial
Este trabalho propõe um sistema de posicionamento utilizando visão arti - cial, baseada em marcadores, para guiamento em ambiente industrial. Numa primeira instância foi determinado o tipo de informação que seria representada pelos marcadores, assim como de que forma esta seria interpretada. Posteri...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2015
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/13697 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/13697 |