Desenvolvimento de um robô para combate a fogos num cenário de simulação

Trabalho final de mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Mecânica

Bibliographic Details
Main Author: Marques, Miguel Ângelo Galego (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2017
Subjects:
Robótica móvel
Combate a incêndios
Diagrama de Voronoi
Exploração baseada em fronteiras
Câmara termográfica
Mobile robotics
Firefighting
Voronoi diagram
Frontier-based exploration
Thermal camera
Rangefinder
Online Access:http://hdl.handle.net/10400.21/7071
Country:Portugal
Oai:oai:repositorio.ipl.pt:10400.21/7071

Internet

http://hdl.handle.net/10400.21/7071

Similar Items