Controlo de robots omnidireccionais

Esta tese aborda o tema Controlo de Robots Omnidireccionais. Os robots abordados como exemplo utilizam motores DC com encoders e possuem 3 rodas especiais que permitem a sua omnidireccionalidade. O movimento destes robots não está sujeito às restrições dos robots mais usuais que utilizam apenas duas...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Gonçalves, José (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2010
Subjects:
Controlo
Robótica
Online Access:http://hdl.handle.net/10198/1583
Country:Portugal
Oai:oai:bibliotecadigital.ipb.pt:10198/1583

Internet

http://hdl.handle.net/10198/1583

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