Coordinated multi-robot formation control

Bibliographic Details
Main Author: Nascimento, Tiago Pereira do (author)
Format: doctoralThesis
Language:eng
Published: 2012
Subjects:
Sistema multi-robôs
Robótica móvel
Controlador de formaçãopreditivo não-linear (NMPFC)
Robôs não holonômicos e holonômicos
Online Access:http://hdl.handle.net/10216/72678
Country:Portugal
Oai:oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/72678

Internet

http://hdl.handle.net/10216/72678

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