Development of techniques for haptic exploration and recognition of objects: a contribution to autonomous robotic hands

Tese de doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na especialidade de Automação e Robótica, apresentada ao Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Universidade de Coimbra

Bibliographic Details
Main Author: Martins, Ricardo Filipe Alves (author)
Format: doctoralThesis
Language:eng
Published: 2017
Subjects:
robotics
artificial perception
Bayesian modelling
robótica
percepção artificial
modelação Bayesiana
Online Access:http://hdl.handle.net/10316/31939
Country:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/31939

Internet

http://hdl.handle.net/10316/31939

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