Sistema inercial diferencial para plataformas multi-corpo dinâmicas
Este trabalho propõe um sistema para monitorização de movimentos relativos das várias partes de uma plataforma multi-corpo. O estudo efectuado pretende viabilizar a utilização de vários sensores inerciais para calcular as diferenças de velocidades e acelerações entre os mesmos e assim adquirir os mo...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/7587 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/7587 |