Gestão inteligente de trajectórias para AGVs
Esta dissertação propõe uma solução de gestão de AGV de forma autónoma e inteligente com base em problemas reais da Renault CACIA. Inicialmente foi desenvolvida uma interface de comunicação com controladores industriais (PLC) permitindo transferir informação a linguagens de alto nível de modo a poss...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2018
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/22490 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/22490 |