Castro, P. J. F. (2013). Um novo gerador central de padrões de locomoção para geração de trajectórias em tempo real de robôs quadrúpedes.
Chicago Style (17th ed.) CitationCastro, Paulo Jorge Freitas. Um Novo Gerador Central De Padrões De Locomoção Para Geração De Trajectórias Em Tempo Real De Robôs Quadrúpedes. 2013.
MLA (8th ed.) CitationCastro, Paulo Jorge Freitas. Um Novo Gerador Central De Padrões De Locomoção Para Geração De Trajectórias Em Tempo Real De Robôs Quadrúpedes. 2013.
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