Development of an aerial robot for inspection and surveillance

Os veículos aéreos não tripulados são cada vez mais procurados para desempenhar diversas tarefas do quotidiano. Estes sistemas são, no entanto, caros e necessitam de equipas grandes para serem operados. O controlo de veículos aéreos autónomos num ambiente parcialmente conhecido é uma tarefa complexa...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Simões, Mauro André Oliveira (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2011
Assuntos:
Texto completo:http://hdl.handle.net/10773/2515
País:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/2515