Development of an aerial robot for inspection and surveillance
Os veículos aéreos não tripulados são cada vez mais procurados para desempenhar diversas tarefas do quotidiano. Estes sistemas são, no entanto, caros e necessitam de equipas grandes para serem operados. O controlo de veículos aéreos autónomos num ambiente parcialmente conhecido é uma tarefa complexa...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | eng |
| Published: |
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/2515 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/2515 |