DeepRL-Based Motion Planning for Indoor Robot Navigation

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia

Bibliographic Details
Main Author: Palaio, Daniel Silva (author)
Format: masterThesis
Language:eng
Published: 2021
Subjects:
Planeamento de Caminho
Navegação Robótica Autónoma Interior
Deep Reinforcement Learning
Redes Neuronais Artificiais
Costmaps
Motion Planning
Autonomous Indoor Robot Navigation
Artificial Neural Networks
Online Access:http://hdl.handle.net/10316/98470
Country:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/98470

Internet

http://hdl.handle.net/10316/98470

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