Desenvolvimento de um Sistema de Navegação para Robôs
O presente documento tem como objetivo relatar o desenvolvimento de um sistema de navegação, baseado na ferramenta de programação para robôs Robot Operating System (ROS), com o objetivo de permitir ao robô deslocar-se num determinado espaço. Inicialmente, realizou-se um estudo teórico sobre platafor...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2021
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10400.22/16745 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:recipp.ipp.pt:10400.22/16745 |