| Summary: | No estudo de rodas não-circulares é natural procurar uma estrada que se lhe adapte, isto é, cuja forma garanta que o centro da roda se move sem solavancos. A equação diferencial que descreve essa conexão, entre a roda e a sua estrada perfeita, nem sempre pode ser resolvida explicitamente, mas é possível desenhar uma figura aproximada por integração numérica, por vezes com precisão elevada. Foi o que tentámos obter no caso em que a roda tem o formato de um triângulo de Reuleaux. A animação, elaborada com o programa Mathematica, permitiu-nos considerar outros formatos de rodas e estradas e, em particular, encontrar a única roda-estrada.
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