Localização de AGVs baseado na deteção de marcadores RFIDs, magnéticos e GPS-indoor

A robótica está cada vez mais presente nas nossas vidas cotidianas, num mundo cada vez mais globalizado e exigente, onde é necessário tirarmos benefícios do a que tecnologia nos oferece. Os AGVs são exemplo disso, aplicados cada vez mais na indústria para o transporte de materiais e apoio à produção...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Pereira, Daniel de Almeida (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2022
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10400.26/40486
Country:Portugal
Oai:oai:comum.rcaap.pt:10400.26/40486