Tele-operação integrada da plataforma ROBONUC para bin-picking móvel
A manipulação móvel é uma área atualmente em crescimento quer na investigação, quer em aplicações para a indústria. Este tipo de sistemas são de grande complexidade, uma vez que necessitam de conjugar diferentes disciplinas. A presente dissertação consiste na integração de uma plataforma móvel com u...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2020
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/29130 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/29130 |