Design and implementation of an Omni-directional climbing robot for inspection of ferromagnetic structures

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra

Bibliographic Details
Main Author: Viegas, Carlos Xavier Pais (author)
Format: masterThesis
Language:eng
Published: 2013
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10316/38934
Country:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/38934
Description
Summary:Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra