Controlo de quadcopter

O controlo de voo dos quadcopters tem grande interesse devido ao aumento de número de aplicações que recorrem a este tipo de aeronaves. As vantagens que o recurso a 4 conjuntos de motor e hélice como meio de propulsão apresenta em relação a outro tipo de drones, são a capacidade de se manter imóvel...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Martins, Rui Miguel Freitas (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2019
Subjects:
Quadcopter
Drone
Controlo
Fuzzy PID
PID
Backstepping
Engenharia Eletrotécnica - Telecomunicações
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Faculdade de Ciências Exatas e da Engenharia
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Online Access:http://hdl.handle.net/10400.13/2509
Country:Portugal
Oai:oai:digituma.uma.pt:10400.13/2509

Internet

http://hdl.handle.net/10400.13/2509

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