Deteção do espaço navegável para o ATLASCAR usando informação 3D
Este trabalho descreve um método para a deteção do espaço navegável em torno de um veículo a partir da perceção de dados 3D. Estes dados 3D são obtidos a partir de um laser planar 2D em rotação continua. Na primeira parte, o trabalho contemplou uma fase de refinamento e requalificação do laser 3D pa...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/11736 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/11736 |