Estudo e desenvolvimento de um sistema de autolocalização para um veículo autónomo

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Vilaça, Rui Filipe Oliveira Gonçalves (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2018
Assuntos:
Sistemas de localização
Veículos autónomos
Autolocalização
Fusão sensorial
Localization systems
Autonomous vehicles
Self-localization
Sensory fusion
Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Texto completo:http://hdl.handle.net/1822/61802
País:Portugal
Oai:oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/61802
Descrição
Resumo:Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores

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