Control PID didáctico con Servidor OPC UA
Resumen El controlador Proporcional Integral Derivativo (PID) ha sido por décadas el controlador más usado en la industria debido a sus diversas ventajas, siendo una de las más importantes la relación costo/beneficio que puede proveer, además de que es una metodología que se ha ido adaptando a las n...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | , |
| Format: | article |
| Language: | spa |
| Published: |
2022
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://scielo.pt/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1646-98952022000100077 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:scielo:S1646-98952022000100077 |
| Summary: | Resumen El controlador Proporcional Integral Derivativo (PID) ha sido por décadas el controlador más usado en la industria debido a sus diversas ventajas, siendo una de las más importantes la relación costo/beneficio que puede proveer, además de que es una metodología que se ha ido adaptando a las nuevas tecnologías a través de los años. Actualmente con el auge de la industria 4.0 es imperativo proporcionar herramientas educacionales asequibles que permitan adentrar a los educandos en estas tecnologías. La implementación de un controlador PID en un servidor OPC UA permite eliminar las barreras de propietario y eficientizar los procesos productivos a controlar y monitorear. En este trabajo se presenta la metodología de implementación de un control PID didáctico con un servidor OPC UA montado en una Raspberry Pi, que da la oportunidad de introducir a los jóvenes universitarios a un entorno de industria 4.0 para que en su futuro profesional logren una rápida adaptación al sector productivo. |
|---|